膜结构汽车棚主要基于车架机械臂系统、车板回转系统、驱动系统及控制系统实现其无障碍停车功能;车架机械臂系统通过机械臂和车架的配合实现了停车板的水平上升与下降，在实现了无障碍停车的同时，增加了过程的稳定性与安全性。车板回转的系统主要由能够旋转的停车板与防护板组成，前者减小了停车半径，增加了该车棚的场地适应性;后者则起到应急?；ぷ饔?。驱动系统通过电机、变速箱、齿轮、链条间的配合为整体机构提供了动力来源?？刂葡低惩ü诔蹬锾囟ㄎ恢冒沧按衅饔胄谐炭鼗袢∈凳毙藕?，经中央控制器处理后，再把指令传到各电机，以实现对停车、取车过程的自动控制。

    接下来厂家小编为大家讲解该膜结构汽车棚的各机构：

    一、车架机械臂系统：

    机械臂经过螺栓联接安装于车架前端，支撑上车板完成了平稳上升下降的运动。

    二、车架：

    作为车棚的重要受力结构，车架采用桁架结构在达到受力要求的前提下减少整体质量，体现了便携性;车棚前段设有导轨，焊接了滚轮的上车板在机械臂的支撑下沿导轨运动，通过运动模拟分析，正确设计导轨形状，在功能方面达到了车板下降时的平稳运行。同时，依据汽车外形设计支撑结构，尽可能减少占地面积，周全利用了空间，体现了经济性

    三、车架机械臂：

    膜结构汽车棚机械臂类似人的手臂，具有限位结构，支撑上车板完成了给定轨迹的举升运动。

    此机构为五连杆式的机构，自由度大于1，原动件数目是为1，若考虑理想的状态即无重力的平面运动，则机构运动状态无法确定;若要使运动状态能够确定，则在四根杆件转动时须保障在同一时问只有一根杆件转动，以确定运动路线。厂家提示，当支撑架下降之时，因为重力作用和杆件结构的阻挡，使杆件的运动形式为:先是其余三根杆紧实的压在一起，第四根杆转动;当第4根杆接触地面以后，前两根杆继续紧压，第三根杆转动，末后第2根杆转动，直到支撑架触地。